0571-86667750
產(chǎn)品展示
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詳細(xì)介紹
系統(tǒng)組成
CS4000實(shí)驗(yàn)對象主要包括下列相互關(guān)聯(lián)的子系統(tǒng)：
主-副管路流量子系統(tǒng)，
四容水箱液位多變量子系統(tǒng)，
加熱水箱-純滯后水箱溫度子系統(tǒng)。
CS4000實(shí)驗(yàn)裝置包括兩個(gè)獨(dú)立的水路動(dòng)力系統(tǒng)，一路由循環(huán)泵、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、電磁流量計(jì)組成（主管路），由電動(dòng)調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)流量，電磁流量計(jì)檢測流量；另一路由變頻器、循環(huán)泵、渦輪流量計(jì)組成（副管路），由變頻器調(diào)節(jié)流量，渦輪流量計(jì)檢測流量。對于單輸入單輸出系統(tǒng)，主管路水流量可作為主要的操作變量，而副管路水流量可作為主要的擾動(dòng)變量；而對于多輸入多輸出系統(tǒng)，主副管路的水流量都將作為多變量系統(tǒng)的操作變量。
其次，CS4000實(shí)驗(yàn)裝置包含了一套自主開發(fā)的典型的多輸入多輸出受控對象。該對象由四個(gè)有機(jī)玻璃水箱組成，每個(gè)水箱均裝有液位變送器；通過閥門切換，任何兩組動(dòng)力的水流可以到達(dá)任何一個(gè)水箱。借助于該多變量對象，可方便地實(shí)現(xiàn)多回路控制、多變量非最小相位系統(tǒng)、多變量選擇與超馳控制、多變量解耦控制、多變量預(yù)測控制等多變量控制系統(tǒng)。
此外，CS4000實(shí)驗(yàn)裝置還提供了一套可視的具有可變純延遲的純滯后對象，最長的純滯后時(shí)間可達(dá)10 min以上。該純滯后對象為中控教儀公司的專利產(chǎn)品，它由一個(gè)加熱水箱和一個(gè)溫度純滯后水箱組成，在加熱水箱出水口與純滯后水箱的不同位置安裝有多個(gè)Pt100熱電阻檢測儀表。該對象由一個(gè)可控硅控制的電加熱管提供熱源，通過調(diào)節(jié)電加熱管功率或待加熱水量以達(dá)到控制純滯后水箱出水溫度的目的。借助于該純滯后對象，可方便地實(shí)現(xiàn)SMITH補(bǔ)償、內(nèi)?？刂频燃儨罂刂品桨?。
實(shí)驗(yàn)系列
本系統(tǒng)是個(gè)豐富的完整的可進(jìn)行多種參數(shù)控制的對象，適合為已經(jīng)有了控制系統(tǒng)（如：PLC控制系統(tǒng)、DCS控制系統(tǒng)、儀表控制系統(tǒng)等等）而沒有實(shí)驗(yàn)對象的實(shí)驗(yàn)室配置，此對象除了能完成常規(guī)的液位、溫度、流量等參數(shù)的單回路、串級(jí)等控制以外。還可以完成以下復(fù)雜的綜合控制實(shí)驗(yàn)，并提供以下實(shí)驗(yàn)的仿真和數(shù)學(xué)模型：
四容水箱液位的特性測試與多變量控制
下部兩水箱液位多回路對象特性的獲取
下部兩水箱液位的多回路控制
下部水箱液位的前饋反饋控制
下部兩水箱液位的選擇控制
四容水箱液位的解耦控制
四容水箱液位的約束控制
四容水箱液位的多變量預(yù)測控制
純滯后對象的特性測試與閉環(huán)控制
短純滯后環(huán)節(jié)溫度的特性測試與單回路PID控制
長純滯后環(huán)節(jié)溫度的特性測試與單回路PID控制
純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級(jí)控制
純滯后對象出口溫度的前饋反饋控制
純滯后對象出口溫度的SMITH補(bǔ)償控制
純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級(jí)SMITH補(bǔ)償控制
純滯后對象出口溫度的內(nèi)?？刂?o:p>
純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級(jí)內(nèi)?？刂?/p>
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